Bonjour,
Joomla! 3 est une version stable qui sera développée jusqu'au 17 aout 2023.
Des correctifs de bugs et/ou de failles de sécurité seront mis à disposition lorsque cela sera nécessaire.
Il n'est donc pas urgent de migrer les sites sous Joomla! 3 vers Joomla! 4.
Par contre, pour la création de nouveaux sites, je préconise fortement l'utilisation de Joomla! 4.